报告时间：2021年12月13日9:00-10:00

报告地点：腾讯会议ID: 312 122 761

报告人： 郑金传

工作单位：澳大利亚斯威本科技大学

举办单位：yl34511线路中心

报告人简介：

郑金传博士于1999年和2002年在上海交通大学机械电子工程系获得学士和硕士学位，于2006年在新加坡南洋理工大学电子电力学院获得博士学位。他于2005年加入澳洲纽卡斯尔大学的复杂动力系统与控制研究中心(CDSC)，任中心博士后研究员。2011年，他加入美国西部数据硬盘公司驻新加坡研发中心，任控制部门高级工程师。2012年，他加入澳洲墨尔本斯威本科技大学，现任工程学院机器人及机电工程学科副教授，同时担任机器人和机电专业的学科协调员，并作为第一导师指导博士、硕士研究生。郑博士是未来制造研究所专用机器人项目负责人，也是该学院电动车辆研究中心的成员之一。郑博士的研究方向包括非线性控制理论研究，鲁棒运动控制系统，高精度机电系统的设计、辨识和控制。他在国际学术期刊和会议上发表了100余篇研究论文，并为一项美国专利的共同发明人。郑博士还担任澳洲电力电子工程期刊的客座编辑，以及第6届国际建模、辨识、控制会议的学术主席。

报告简介：

两级驱动控制系统是一种新颖有效的机电一体化设备来升级传统的单级驱动，它在计算机硬盘的机电系统和制作业中有着广泛的应用。两级驱动由两个机械驱动系统串连组成一个单轴控制系统，第一级驱动系统具有较长的运动距离，但控制精度低，反应时间慢；第二级驱动系统具有控制精度高，反应时间快的特点，但只有很短的运动距离。通过适当的运动控制器，这两级驱动系统的性能可以进行互补最终同时获得高精度，快速反应，以及长运动控制距离。但是由于控制冗余，两级驱动控制算法的设计是一个具有挑战性的任务。该报告将介绍所开发的两级驱动机构以及可提高响应速度的两级控制设计方法。