报告时间：2019年5月31日（星期五）11:00

报告地点：逸夫楼1117

报 告 人：孟子阳 副教授

工作单位：清华大学

举办单位：yl34511线路中心

报告人简介：

孟子阳，清华大学副教授，博士生导师。分别于2006年和2010年获得华中科技大学学士学位和清华大学博士学位。曾先后在美国犹他州立大学，中国上海交通大学，瑞典皇家理工学院，德国慕尼黑工业大学等科研机构从事研究工作。2015年进入清华大学精密仪器系工作，主要从事群体系统的控制与优化，无人系统的自主导航，以及微纳航天器系统的研究工作。

报告简介：

报告首先对多智能体系统的研究背景进行简单的介绍，然后具体汇报近期的几个研究结果，包括动态集群系统的协同控制，合作-对抗网络中多智能体系统的收敛性。在理论研究的基础上，进一步开展了基于多智能体系统理的分布式卫星系统的研究。包括松散构型设计方法，轨姿耦合控制方法，以及高精度相对姿态确定与控制技术。